Technische Daten

Mögliche Roboter-Konfigurationen

Freiheitsgrade 1 bis 12
Traglasten 1 bis 15kg
Reichweite 200 – 2300mm
Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm
Max. Geschwindigkeit 180°/s bzw. 2m/s; abhängig von Modulauswahl
Arbeitsbereich ± 270°
Grundfläche 191mm x 175mm; Anbringung horizontal, vertikal und an der Decke möglich
Stromverbrauch ca. 250W nominal; abhängig von Modulauswahl
Lautstärke Vergleichsweise geräuschlos
Material Aluminium, Polypropylen
Umgebungstemperatur 0°C bis 50°C
Konformität EN ISO 10218-1; EN ISO 13849-1, PL d, Kat. 3

Steuereinheit

Abmessungen L 400mm, B 200mm, H 300mm
Betriebsspannung 100-240V AC / 50-60Hz; alternativ 48V DC
Schutzklasse IP 54
Schnittstellen 8x Digital I/O, IO-Link, EtherCAT, Ethernet, Modbus TCP
Kommunikation EtherCAT, RJ45-Buchse
Programmierung Intuitive graphische Benutzeroberfläche im Web Browser oder auf 12″ Bedienpanel mit Montagevorrichtung, MATLAB oder RobCo-ROS

Motormodule

M (D86) L (D116) XL (D148)
Durchmesser 86 mm 116 mm 148 mm
Nenn-Drehmoment 29,7 Nm 55 Nm 120 Nm
Max. Drehmoment 70 Nm 178 Nm 374 Nm
Nennleistung 131 W 141 W 165 W
Max. Geschwindigkeit 230°/s 180°/s 180°/s
Schutzklasse IP 54

Verbindungsmodule

Durchmesser 86mm 116mm 148mm
min. Länge 50mm 50mm 50mm
max. Länge 500mm 800mm 1000mm
Länge Schrittgröße 50mm 50mm 50mm
Verfügbare Formen Gerade oder Rechtwinklig (z.B. I86-300: Gerades Verbindungsmodul mit 86mm Durchmesser und 300mm Länge oder L148-900: Rechtwinkliges Verbindungsmodul mit 148mm Durchmesser und 900mm Länge)
Schutzklasse IP 54

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