Kinematik

Kinematik ist ein zentrales Konzept in der Robotik. Es befasst sich mit der Bewegung von Robotern, im Besonderen  mit der Analyse ihrer Positionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Kinematik  beschäftigt sich mit der geometrischen Struktur und den Bewegungseigenschaften von Robotern, unabhängig von den Kräften, die auf sie wirken. Die Kinematik ermöglicht die Berechnung der Bewegung eines Roboters basierend auf seinen Gelenkwinkeln oder Koordinaten. Sie ist ein wichtiger Bestandteil bei der Planung von Bewegungsabläufen, der Trajektorienplanung und der Steuerung von Robotern in verschiedenen Anwendungen.